Weighted Least Squares(가중 최소 제곱법)
하나가 아닌 여러가지의 계측기를 통해서 나온 관측데이터를 처리하기 위한 방식으로 쓰이는 가중 최소 제곱법에 대해서 알아봅시다.
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Ordinary Least Squares(최소 제곱법)
칼만 필터 예측의 기반이 되는 최소제곱법의 개념과 수학적 유도를 정리해 봅시다.
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