Weighted Least Squares(가중 최소 제곱법)
하나가 아닌 여러가지의 계측기를 통해서 나온 관측데이터를 처리하기 위한 방식으로 쓰이는 가중 최소 제곱법에 대해서 알아봅시다.
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Ordinary Least Squares(최소 제곱법)
칼만 필터 예측의 기반이 되는 최소제곱법의 개념과 수학적 유도를 정리해 봅시다.
하나가 아닌 여러가지의 계측기를 통해서 나온 관측데이터를 처리하기 위한 방식으로 쓰이는 가중 최소 제곱법에 대해서 알아봅시다.
칼만 필터 예측의 기반이 되는 최소제곱법의 개념과 수학적 유도를 정리해 봅시다.