YOLOX: Exceeding YOLO Series in 2021
Introduction YOLOv4, YOLOv5는 anchor 기반의 Object detection에 과도하게 최적화 되어있다는 느낌이 강해서 YOLOX는 YOLOv3를 기반으로 개발을 시작하였음
Autonomous Drive
Weighted Least Squares(가중 최소 제곱법)
하나가 아닌 여러가지의 계측기를 통해서 나온 관측데이터를 처리하기 위한 방식으로 쓰이는 가중 최소 제곱법에 대해서 알아봅시다.
Ordinary Least Squares(최소 제곱법)
칼만 필터 예측의 기반이 되는 최소제곱법의 개념과 수학적 유도를 정리해 봅시다.