[논문리뷰]Sparse4D: Multi-view 3D Object Detetcion with Sparse Spatial-Temporal Fusion
sparse 4D sampling: 3D 앵커마다 여러 개의 4D 키포인트를 할당하고, 이를 다중 시점, 스케일, 타임 스탬프 이미지 특징에 투영하여 그에 대응하는 특징들을 샘플링함 계층적 특징 융합: 서로 다른 시점/ 스케일, 타임 스탬프, 그리고 키포인트에서 샘플링된 ...
sparse 4D sampling: 3D 앵커마다 여러 개의 4D 키포인트를 할당하고, 이를 다중 시점, 스케일, 타임 스탬프 이미지 특징에 투영하여 그에 대응하는 특징들을 샘플링함 계층적 특징 융합: 서로 다른 시점/ 스케일, 타임 스탬프, 그리고 키포인트에서 샘플링된 ...
YOLOv11에 대한 내용들을 정리하고 실제 사용된 모듈들의 코드를 간단하게 살펴보자.
Introduction YOLOv4, YOLOv5는 anchor 기반의 Object detection에 과도하게 최적화 되어있다는 느낌이 강해서 YOLOX는 YOLOv3를 기반으로 개발을 시작하였음